小手扶是指小型手扶拖拉机，发动机功率为2.2-11.0千瓦（3-15马力）不等，底盘装有2只驱动轮，依靠人力保持行驶时的稳定；有的在尾部装有一只自位轮，机手可以乘座着操作。

小手扶与小四轮在结构上都采用小型柴油发动机，传动部分与电气设备也基本相同。但转向系、行走系及操纵方式则不相同。

小四轮拖拉机具有驾驶舒适、操纵可靠、行驶平顺、稳定性好以及运输等优点；而小手扶拖拉机具有结构简单、转向灵活、田间通过性好等优点，但其操纵机构的布置不尽合理，操作费力，制动系统不够完善，振动剧烈，视野较差，因此，运行性较差。

小四轮和小手扶都可用于轻负荷田间作业，如旋耕、耙地、播种等，经过改装也可用于水田作业，但目前从事运输作业的时间占多数。